Đúng như các dự đoán trước đó, iPad mini 2021 sử dụng kiểu dáng thiết kế mới tương tự iPad Pro và iPad Air, với khung viền vuông vắn, viền màn hình mỏng đều ở các cạnh và loại bỏ nút Home. Với thiết kế mới, iPad mini 2021 tăng kích thước màn hình từ 7.9 inch lên thành 8.3 inch. Apple cũng tung ra khá nhiều tuỳ chọn màu sắc cho dòng iPad mini năm nay, bao gồm màu xám, hồng, tím và một màu bạc mới.

Màn hình của iPad mini năm nay cũng mang tới nâng cấp lớn, sử dụng tấm nền Liquid Retina với độ sáng màn hình 500 nits, hỗ trợ dải màu DCI-P3, chống loá cũng như công nghệ True Tone. Giống với iPad Air, cảm biến vân tay Touch ID được tích hợp vào nút nguồn ở góc phải phía trên.

Về mặt hiệu năng, iPad mini 2021 trang bị vi xử lý Apple A15 Bionic. Apple tuyên bố với con chip mới, iPad mini mang tới hiệu năng CPU 6 nhân mạnh hơn 40% và GPU 5 nhân mạnh hơn 80% so với thế hệ tiền nhiệm. iPad mini mới cũng tích hợp một bộ xử lý học máy Neural Engine tiên tiến với 16 nhân, hỗ trợ xử lý các tác vụ học máy, AI nhanh hơn tới 2 lần so với thế hệ iPad mini tiền nhiệm.

Về camera, iPad mini mới trang bị camera đơn 12MP ở mặt lưng với công nghệ Focus Pixel, khẩu lớn hơn, tích hợp đèn flash LED True Tone. Ngoài ra, bộ xử lý hình ảnh (ISP) mới cũng giúp camera của máy xử lý ảnh chụp tốt hơn, đặc biệt là khi chụp ảnh HDR.

Camera trước của máy cũng có độ phân giải 12MP, tích hợp công nghệ Center Stage với góc nhìn 122 độ, tự động điều chỉnh tuỳ theo vị trí của người dùng.

iPad mini 2021 hỗ trợ bút Apple Pencil 2, người dùng có thể gắn vào cạnh của iPad và sạc cho bút Apple Pencil 2 bằng nam châm. Ngoài ra, Apple cũng trang bị cổng sạc USB-C mới cho dòng mini.